北京允许宠物入内的公园有：紫竹院公园、八达岭野生动物公园、玉渊潭公园、丹青圃公园、凉水河公园、中关村森林公园、酷迪朝阳宠物公园、水墨缘宠物公园、绿堤公园、亦庄滨江森林公园等等。
紫竹院公园：紫竹院公园始建于年，因园内西北部有明清时期庙宇，“福荫紫竹院”而得名，有蜀南竹海的竹园别致，又有兔耳岭的灵石草甸景观。全园占地47.35公顷，其中水面约占三分之一。南长河、双紫渠穿园而过，形成三湖两岛一堤一河一渠的基本格局。
八达岭野生动物公园：八达岭野生动物世界紧邻八达岭长城景区，是北京有名的动物园之一。园内有上百种共数万只动物，是带着小朋友看动物的好地方。动物园内全程都可以开车自驾游览，方便近距离观察和喂养动物。
玉渊潭公园：玉渊潭公园是北京市区较大的公园，也是市民们放松漫步的好去处。这里有东、西两座大湖，湖边杨柳依依，景色非常优美。公园里还有北京市区最大的樱花园，每年3、4月份玉渊潭赏樱，是整个京城的热门活动。
丹青圃公园：位于玉泉山西南部，面积69.8公顷，绿化覆盖率92.04%，丹青圃公园取名，取意有三：原为苗圃，红花绿树相映生辉，故为丹青；另借《介子园画谱》书意中“丹青谱”，故得此名。
凉水河公园：凉水河公园是依河而建的，园内绿化率高，花草多种多样，各项设施完善，是居民健身休闲、观赏游览等户外活动的好去处。
中关村森林公园：中关村森林公园位于北京市海淀区唐家岭，总体规划面积为亩，相当于圆明园大小。其中，一期亩，将在年内建成并免费向市民开放。整个公园预计在3年内建成，成为中关村地区最大的森林绿地。
酷迪朝阳宠物公园：绿草、蓝天、白云、阳光和碧水，这一切的一切都在向你表明，这是个自然的世界，更是个自由的世界，让我们一起走进它，包括我们的身体和心灵。也许只有在这里，你才能忘记办公室的枯燥以及老板的无聊，你才能发现，原来这世界是那么的和谐与生动，快让我们跟着我们的狗狗一起去嬉闹吧。
水墨缘宠物公园：狗狗可以去游泳，可以在院子里撒开自由自在的玩耍，打打滚，铲屎官也能在乐园点些烧烤，喝点快乐肥宅水，看着狗狗在阳光下奔跑，心情自然也是很愉悦的，也不用担心受怕。
绿堤公园：绿堤公园位于北京市丰台区永定河畔，其旁边就是著名的卢沟桥。绿堤公园开放于年，是北京最大的郊野公园。公园内有个荷塘，种满了荷花、紫菱、芦苇等等，夏天荷花绽放的时候景色很美。
亦庄滨江森林公园：这是一个开满鲜花的河边公园。它有自行车道、人行道和河边跑道，人可以走自己的路。当然，他们也可以遛狗。而且，公园还设置了很多宠物厕所！重点是，停车又免费又方便。
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