古代延庆作为辽金以来封建帝王北上的必经之地，境内现存大量“御道文化”及相关历史遗迹。
延庆，古名夏阳川，亦称妫川，这里地势险要，“南挹居庸列翠，北距龙门天险”，向为军事要冲交通及往来孔道。据专家考证，炎黄阪泉之战战场即在今延庆境内。自秦汉至隋唐时期，延庆为当时重要的军事要塞。辽金时期，北京成为王朝都城之一，延庆作为两朝都城之间往来的必经之地，交通枢纽地位日趋重要，成为京北“宣云孔道，轺车络绎，驿务殷繁”之地。元明清时期伴随北京作为全国统一政权之都城，延庆作为首都西北方向重要的军事屏障和交通枢纽的地位继续发挥作用。
延庆地区交通枢纽地位的重要转折点始于辽金时期辽南京和金中都的设立。辽朝曾设五京，其中以临潢府为上京(今内蒙古巴林左旗)，以幽州为南京，而延庆则是上京与南京之间往来的必经之地。金朝兴起后，起初定都会宁府(今黑龙江省哈尔滨市阿城区)，后迁都于燕京，自此一直到元明清时期，延庆地区为都城与西北地区往来的必经途径。
值得一提的是，辽金元时期，因少数民族政权迁移性的特点，皇帝及其后室由此往返西北外，境内曾建有行宫、游赏地，亦有皇家拜祭寺庙、临时驻跸、宴饮之地。明清时期随着交通往来的便捷，延庆几为“皇室后花园”，皇帝经常借巡边之际在此狩猎。可以说，辽金至明清时期，正是凭借延庆境内存在了千余年的“御道”，连接出了都城北京通往西北地区的政权延伸之路，也塑造了延庆地区民族文化交流融合的地区性情。
目前延庆境内相关历史遗存包括帝后出行御道、行宫遗址、临时驻跸处，同时史料中还有当时皇室射猎、宴饮情况以及相关的传说、诗文吟诵等。上述历史遗存基本构成了一幅完整的皇家出巡文化横截面，纵向来看这些遗存又分属于辽、金、元、明、清几朝，建构出一幅王朝御道文化图景。
延庆古道由来已久，史载“太行八陉”中的“军都陉”就指通过居庸关至八达岭的关沟古道，这里是出燕人晋、北去塞外的必经之路。仅以元朝延庆境内交通为例：从元大都(今北京)出发，经清河、榆河、新店、龙虎台，出居庸关，到达延庆的三堡村(交通节点)，这条路被称作居庸关大道。从三堡村分三路：一路经八达岭、岔道、外炮、榆林驿、怀来(旧城)直奔宣德府(今宣化)，转至东北上都，这条路被称为西路。另一路由三堡村向北，经今延庆县小张家口、红门、沈家营、大柏老、旧县(原缙山县)、车坊、黑峪口等地至大都，这条路被称作缙山道、黑峪道或色泽岭道。辽金以至明清时期，皇帝每经由延庆，择其一道通行，在《天成观碑》中曾记载：“观门前临通道，车驾岁幸上都，咸瞻敬之。”
辽朝至治元年()五月，英宗硕德八刺在缙山流杯池创建行宫。此外，延庆境内尚有多处皇帝临时驻跸之地，如今日延庆东北部的香营、古城和团山地区，延庆城北的三里河村。此外，延庆旧县东二里有车坊园，元朝至顺三年()七月初四皇帝将此赐予元朝大将伯颜。清末慈禧西逃，曾驻跸延庆榆林堡。清光绪二十六年()八国联军攻陷北京城。慈禧太后偕光绪及皇后出逃，八月十六日夜宿延庆县岔道破庙。八月十七日上午十点，两宫抵榆林堡，“此堡有骡马店三处，择其较宏整者，备圣驾小憩”。
无论是经由延庆或是临时性的驻跸，贵为天子的路经必定伴有接待礼仪、吃穿住行等一系列问题。元朝至顺三年()五月初五端午节，皇帝赐燕铁木儿宴于流杯池。年慈禧西逃至延庆境内，怀来知县“整衣戴冠”，在那个皇室尊严扫地的年代白是另一番风味，而寻常不过的“绿豆粥”也自是尝出了不一样的味道。
延庆县康庄镇西边的“引娥池”(又名影娥池民间俗称“养鹅池”)相传为辽朝萧太后行宫。史料记载，养鹅池周围共有两里，全部用铁石包围，并设有四门。池中建有殿宇，其中“作九曲沿流，俱有石座。台前有白石华表，制极工巧。其水四时不竭”。明清时期，皇帝自延庆出关巡边，曾多次在此临时驻跸并“猎于岔道”。
延庆永宁城北有缙阳山，山顶有龙安寺，亦称缙阳寺；山下有寺称缙阳左寺。今两寺均无存，现存辽道宗寿昌元年()立“缙阳寺功德碑”一块，记载了缙阳寺兴衰更替事宜。
辽、金、元三朝皇帝每年都要从今天的北京到三朝的兴起之地避暑。缙阳寺便位于缙山道沿线，为昔日古驿道上规模最大的寺院，辽朝历代皇帝经常由此通行。史料记载，统和元年()圣宗銮舆南巡，驻于龙安山大佛寺之下院。统和七年萧太后与圣宗驻跸缙阳山下，曾在院壁题刻文字。辽兴宗巡幸路过此寺，并赐名“缙阳”寺。统和十年()十二月萧后和圣宗猎于儒州之东川。清宁五年()，道宗再次经过，曾“施银一十两，绢一十匹”。
弹琴峡位于延庆八达岭长城附近，风景秀美，神秘幽静。康熙有《弹琴峡》，诗作称这里“琮垮流水意，彷佛似鸣琴。曲度泉归壑，声兼峡泛吟。空山传逸响，终古奏清音。不御金徽久，泠泠会素心。”乾隆喜好出游，“燕京八景”之一的“居庸叠翠”即为乾隆御笔，同样他也曾于弹琴峡题录诗文，“大地作琴声，迦叶亦如是。何待柴桑翁，挂壁始寓意。此峡曰弹琴，谁与标名字?岩谷洄而幽，石泉清且泌。野菊小于钱，十三星点缀。动操四山响，万籁纷丹翠。钟期未赏识，成连应走避。一洗筝琶耳，妙契烟霞思。”
延庆地区传说很多，长城传说目前已人选国家非物质文化遗产名录。此外，延庆县张山营靳家堡北山山顶有一座辽朝的寺庙，名“应梦寺”，时为“关北儒州一大观也”，相传萧太后车驾至儒州北山时，梦有辉煌的寺院，因而建应梦寺。
综上，延庆地区作为封建时期皇家往来必经之地，其历史作用不仅仅体现在交通的重要性上，实际上涵盖了从车辇随行，到衣食住行。
皇家出行活动作为一个移动的皇权整体，其涉及交通、驻跸、狩猎、饮食、服侍、礼仪，甚至是吟诗作赋等内容丰富的文化活动。
说起北京延庆的历史，那可相当悠久了！明北京城中轴线为什么会偏离子午线？有“天机”，那是必须滴！北京城中轴线沿袭元大都中轴线了么？答案你绝对想不到！
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