天下九塞之一，太行八径之八，居庸关地形极为险要，偏关、雁门关、宁武关形成了外三关，倒马关、紫荆关、居庸关形成了内三关，居庸关则位于最前沿，这六个关隘彼此联动构成了一个整体，成为了守卫京师的保障。
从军事地位上看，八达岭是居庸关的外层防线，居庸关则是内层防线加指挥中心所在地，居庸关所在的峡谷属于太行山脉的支脉，是燕京八景之一。这里是北京城对抗外长城以北敌军的核心所在地。现在的居庸关关城是明朝的开国公徐达负责督建的。
居庸关两旁山势奇伟，中间有长达18公里长的山沟，而八达岭长城则是居庸关重要的前哨阵地，古代称之为居庸之险不在关而在八达岭，因此八达岭长城被称为玉关天堑。八达岭占据者最高处，两峰左右，一道中开，居高临下。
守军则大多驻扎在居庸关，而在八达岭设置少量守军以及前哨的游骑，等到战时，居庸关的守军依靠长城快速行军，在此地一般都会有重兵集结，形成了京师北方的堡垒。
居庸关在春秋战国，燕国就曾在这里驻军，而到了汉朝时，居庸关城已颇具规模，之后的数百年，成为了汉朝防御匈奴的中心，到了唐朝时，幽州战乱不已，居庸关多次易手，死伤者众多。宋朝时期，金国强盛起来，辽国本打算据守居庸关，没想到当时山崖石崩，金兵由此入关，到了蒙古强盛之时，金国顿兵拒守，蒙古人绕道紫荆关，绕后攻居庸关破之。到了明朝时，北方九边成为防御重点，大将军徐达在此地重新修筑，成为了目前所看到的古城关。今天高速公路依然也是穿越关城而过，可见关城位置确实地属要冲。
郦道元《水经注》：绝谷累石为关垣，崇墉峻壁，非轻可举。山岫层深，侧道偏狭，林鄣邃险，路才通轨。晓禽暮畜，寒鸣相和；羁官游子，聆之者莫不伤思矣。
《金史》：中都之有居庸，犹秦之崤函，蜀之剑门也。
《读史方舆纪要》：两山夹峙，下有巨涧，悬崖峭壁，称为绝险”。
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